Straight line mechanism Peaucellier–Lipkin linkage (an 8-bar linkage) Chebyshev linkage Four-bar linkage Hoeckens linkage Leg mechanism Design of Machinery - esp' p134 Animation) Mécanisme à développement rectiligne Dispositif de Peaucellier-Lipkin (mécanisme à huit barres) Cheval de Tchebychev Mécanisme à quatre barres Mécanisme de Hoeckens Mécanisme à jambes Design of Machinery - esp' p134 ↑ physique
